Firmware für alpha-5.xx bzw. alpha-8.xx; alpha_neu-d.txt; Stand 10 FEB 2005

Verbessert in V 2 - 23 JUN 2005: 
Verbesserung der Pulsrestauration bei bestimmten Störmustern.

Neu in V 3 - 5 JUL 2005: 
a) Prüfung ob nach dem Anklemmen die Akkuspannung unter 3V oder 10V ist 
-> dann nicht scharfschalten.
b) Zähler-Überlauf beim Scharfschalten abgefangen (konnte nur bei Sendern mit 
weniger als 5 Kanälen und hoher Wiederholrate auftreten - z.B. beim MPX Car-Sender).
Die rote LED hatte dann "Sendefrequenz nicht innerhalb +- 1,5 kHz" angezeigt
(rote LED hatte dauerhaft etwa zweimal pro Sekunde geblinkt).

Verbessert in V 4 - 20 JUL 2005:
Jitterfilter für kleine Änderungen erweitert.
Dadurch u. U. weniger Knurren bei Digitalservos.

Verbessert in V 5 - 01 SEP 2005 (nur alpha-5.xx):
Jumper-Erkennung für den Tausch von Kanal 4 <--> Kanal 5 dahingehend erweitert, 
daß nicht beim Anschluß bestimmter Servotypen die Kanäle getauscht werden.

Verbessert in V 6 - 12 SEP 2005 (nur alpha-5.xx):
Jumper-Erkennung für den Tausch von Kanal 4 <--> Kanal 5 dahingehend erweitert,
daß beim Anschluß von intelligenten Servos und/oder bei manchen Gyros die Kanäle 
NICHT fälschlich getauscht werden, wenn diese Geräte ihrerseits Impulse über die 
Impulsleitung an Programmier- bzw. Konfigurier-Tools senden.

Erweitert in V 7 - 28 SEP 2005:
Erkennt und akzeptiert jetzt auch den Becker Sender MCS 30.

Verbessert in V 8 - 06 DEZ 2005 (nur alpha-5.xx):
Jumper-Erkennung für den Tausch von Kanal 4 <--> Kanal 5 als Servoimpulse "getarnt", 
damit GWS Servos weniger beim Einschalten der Empfängerversorgungspannung zucken.
Da die GWS-Servos bereits beim Einschalten der Stromversorgung (ohne Empfänger !!!)
sogar bis in den Endanschlag laufen können, wird eine noch bessere Wirkung des Updates
nur nach dem zusätzlichen Update des Bootloaders im Empfänger in unserem Haus erreicht. 

Verbessert in V 9 - 10 FEB 2006:
Fehler in der Powerfail-Funktion beseitigt:
Wenn mit der alpha-soft für einen Servoausgang die Option "Powerfail" angewählt wurde, 
ohne das der "Auxkanal" aktiviert wurde, wurde trotzdem die Spannung am letzten 
Servoausgang(Auxkanal) gemessen und mit dem "Limit Auxkanal" verglichen und damit 
der Servoauschlag von diesem Servoausgang auf die Powerfailstellung begrenzt.